История на модела:
- Първо поколение (W198/W121) – 1954-1963
- Второ поколение (W113) – 1963-1971
- Трето поколение (R107) – 1971-1989
- Четвърто поколение (R129) – 1989-2001
- Пето поколение (R230) – 2001-2011
- Шесто поколение (R231) – 2011-2020
- Седмо поколение (R232) – 2021-