История на модела:
- Първо поколение (W116) – 1972-1980
- Второ поколение (W126/C126) – 1980-1991
- Трето поколение (W140/C140) – 1991-1998
- Четвърто поколение (W220) – 1999-2005
- Пето поколение (W221) – 2006-2013
- Шесто поколение (W222/C217/A217) – 2014-2020
- Седмо поколение (W223) – 2020-