История на модела:
- Първо поколение (E12) – 1972-1981
- Второ поколение (E28) – 1981-1988
- Трето поколение (E34) – 1988-1996
- Четвърто поколение (E39) – 1995-2003
- Пето поколение (E60/E61) – 2003-2010
- Шесто поколение (F10/F11/F07/F18) – 2010-2017
- Седмо поколение (G30/G31/G38) – 2016-